TK BPK PENABUR berdiri sejak tanggal 20 Maret 1970 dengan bangunan dan tanah milik Yayasan Badan Pendidikan Kristen PENABUR di bawah naungan Gereja Kristen Indonesia. Pada awalnya bernama TK Andreas, yang beralamat di Jalan Pacinan No 32, Kecamatan Cimahi Tengah, Kota Cimahi. Tahun 2000, mendapat persetujuan dari pihak Yayasan dan Gereja Kristen Indonesia sehingga berubah menjadi TK BPK PENABUR dan berpindah lokasi, menjadi JL. M. K. Wiganda Sasmita No. 23, Cimahi. Dari perkembangan setiap tahun TK BPK PENABUR telah berhasil meluluskan banyak peserta didik yang telah melanjutkan ke jenjang yang lebih tinggi.
TK BPK PENABUR mempunyai Moto “SEKOLAH SEHAT, AMAN, DAN NYAMAN" yang sistem pendidikannya menyajikan bukan hanya nilai karakter Kristiani yang dikembangkan dalam kegiatan belajar serta bermain, namun juga perlindungan serta kesehatan dan keamanan bagi seluruh siswa.
TK BPK PENABUR pada tahun 2000 membuka layanan PAUD Non Formal, yaitu Kelompok Bermain dan Pra Kelompok Bermain dengan usia 2,8 tahun sampai dengan 3,8 tahun, dan seiring dengan waktu pada tahun 2015 membuka kelas usia batita yang disebut Infant Class, usia siswa 1,8 sampai dengan 2,5 tahun dengan fasilitas yang terus disesuaikan dengan perkembangan jaman.
Kurikulum Taman Kanak-Kanak BPK PENABUR adalah Kurikulum Nasional dengan mengadopsi Muatan Global selain Muatan Lokal yang akan mengembangkan seluruh potensi anak dalam membentuk generasi yang kreatif, mandiri, mengembangkan nilai-nilai Karakter Kristiani, bertindak, berprilaku sehat secara fisik dan mental dalam kebiasaan sehari –hari.
Hak dan Perlindungan yang aman bagi siswa juga diterapkan melalui kerjasama dengan orang tua siswa. Jaminan keselamatan, keamanan serta suasana yang aman disajikan dalam bentuk kegiatan dan program sekolah yang menarik. Salah satu keunggulan Taman Kanak–Kanak BPK PENABUR adalah sebagai Sekolah Inklusi yang menerima Anak Berkebutuhan Khusus. Pada tahun 2011, mendapat penunjukkan dan diberikan Surat Keputusan sebagai Sekolah Inklusi, yang dalam implementasinya bekerjasama dengan Universitas Pendidikan Indonesia dalam menangani siswa yang perlu bantuan pendampingan. Program Sekolah Inklusi berjalan melalui dukungan beberapa lembaga konsultasi yang membantu terlaksananya program Inklusi untuk dapat mengakses kebutuhan siswa.
Bangunan sekolah, berdiri sejak tahun 1970 dianggap sebagai cagar budaya kota Cimahi menjadikan daya tarik tersendiri sebagai bangunan yang kokoh dan dianggap sebagai sekolah turun temurun, bangunan yang semula adalah bangunan yang diperuntukkan SD Andreas menjadi Lembaga PAUD sampai dengan sekarang.
Penambahan Ruangan pada bangunan TK BPK PENABUR, diupayakan untuk memfasilitasi siswa yang setiap tahun ada penambahan jumlah siswa, tenaga pendidik dan tenaga kependidikan. Pada tahun 2010 Yayasan menambah luas bangunan dengan membeli rumah di belakang sekolah dan dimanfaatkan untuk dapur sekolah dan kebun sekolah untuk kegiatan program penghijauan. GKI Cimahi adalah salah satu organisasi gerejawi yang mendukung seluruh kegiatan sekolah termasuk kepengurusan yang diatur dalam manajemen Yayasan BPK PENABUR Cimahi. Sampai dengan tahun 2016 jumlah pendidik dan tenaga pendidik yang tadinya berjumlah 5 orang kini menjadi 25 orang. Melayani peserta didik usia dini adalah merupakan cita-cita awal yang dibangun oleh GKI Cimahi dan BPK PENABUR.
